stm32学习

工程创建

对于启动文件的选择

创建工程的基本步骤

第二步的文件夹没有数量和名称的要求，主要目的是方便管理文件

第三步是在kiel软件里做的操作，记得不要加入工程外的文件，要不然外面的文件修改文件位置就找不到了，这是为什么需要复制文件（要保持工程的独立性）

第四步，对于自己创建的文件，需要告诉kiel它的路径

第五步，这是因为库函数文件有一个条件编译，没有这个就不能使用库函数

第六步，作用是每一次重新下载程序自动复位不需要手动按复位键

工程框架

左侧是主动执行，右侧是被动执行（一些资源）

右侧上方是寄存器的信息和地址

下方是函数信息

直接使用寄存器编写代码的方式有弊端很麻烦（需要进行!=之类的操作，保证在设置一个寄存器的某一位的值时不影响其他位）

只需include一个头文件就相当于包含了所有的库函数头文件

stm32f10x.h

引脚电压0~3.3V：低电平0V高电平3.3V

有些可以容忍5V意为输入5V可以作为高电压

推挽输出高低电平都有驱动能力

开漏输出高电平相当于高阻态，没有驱动能力，低电平有驱动能力

PA15、PB3、PB4这三个端口是调试端口如果要当做普通端口使用需要进行一些配置

按键

按键抖动：在按下和松手的瞬间会伴随一连串的抖动，通常是5-10ms

中断

NVIC是stm32中一个管理中断优先级的东西

用医院病人排队举例

NVIC分组，分为两种：

响应优先级：正常病人是排队的，但是当有一个病人是紧急的，这个病人就可以等正在看病的病人出来他直接去看病（插队，后来先进）

抢占优先级：同样是排队，一个病人快死了，他可以直接进入看病，目前正在看病的病人先让开，等他看完再接着看（中断嵌套）

这里注意：不存在先来后到的排队，只有优先级的排队，当抢占优先级和相应优先级序号相同时，根据他们不同的响应种类在排序，都是序号小的先处理

这个分组有点像计算机网络里的子网划分，一共四位，根据需要自己分配

EXIT

触发条件中的软件中断指程序中一行代码指令也可触发中断

支持的GPIO口中相同pin不能同时触发中断，比如：PA1、PB1、PC1都有，但是只能选一个，

像PA2、PB3，PA1、PA2，这样的都是可以同时触发中断的

触发响应方式中的事件响应指发生中断，不会走正常流程去中断cpu而是去执行其他外设操作

定时器TIM

一些公式：

输出比较

PWM波形

以灯泡的逐渐亮灭为例：

pwm可以输出控制亮灭的高低电平，使其达到一种人眼看不出来的频率快速切换，通过调整亮灭的比例就可以呈现出灯泡的不同亮度（人眼会将平均亮度作为亮度）

但是电机速度也是一样的，这个跟人眼没关系了

pwm必须工作在一个惯性系统：LED因为余晖和人眼的暂留效用不会立刻熄灭，电机也是不断电后立刻停止转动

pwm通过数字信号生成模拟信号

冻结：暂停输出

在这里有效电平 和无效电平 理解为 高电平和低电平

一些公式：

频率测量